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該塑料軸承室的安裝部212包括形成在安裝部212上的端面(未標號)，該端面與軸承外圈的下端部112基本齊平，剛性固定件22固定壓接在該端面上。本實(shí)施例中，剛性固定件22通過(guò)緊固件13固定在安裝部212上。在本實(shí)施例中，為了防止剛性固定件22與打磨板210接觸，該安裝部212的底面上形成有內凹槽213以收納剛性固定件22，該內凹槽213的槽深大于剛性固定件22的厚度。為了防止緊固件13與打磨板210接觸以對打磨板210造成損害，該緊固件13不突伸出內凹槽213，而為了提高軸向固定可靠，避免發(fā)生熱變形，該緊固件13采用剛性材料。本實(shí)施例中，該緊固件13與剛性固定件22位于同側，該緊固件13同時(shí)貫穿剛性固定件22和安裝部212。在上述實(shí)施例一中，塑料軸承室具有頂壁232，且軸承外圈的軸承外圈的上端部111與塑料軸承室的頂壁232抵接，因此可以認為塑料軸承室的開(kāi)口朝下，剛性固定件需將軸承固定在軸承室內，則剛性固定件位于塑料軸承室的下方，在其他實(shí)施方式中，若塑料軸承室的開(kāi)口朝上，也即塑料軸承室具有底壁，且底壁至少與軸承外圈的下端部接觸(將在下部分內容進(jìn)行描述)，則剛性固定件固定在塑料軸承室的上方。在上述實(shí)施例一中，緊固件為三個(gè)，每個(gè)緊固件之間呈60度分布。紹興找自動(dòng)打磨機廠(chǎng)家選擇哪家，推薦無(wú)錫奇佳自動(dòng)化設備有限公司。嘉興自動(dòng)打磨機哪家好

自動(dòng)打磨機

滑軌81的兩端均設置有截面為u形的槽鋼8，兩個(gè)槽鋼8均與滑軌81垂直，兩個(gè)槽鋼8的開(kāi)口相對，滑軌81兩端分別位于兩個(gè)槽鋼8內，并且滑軌81的兩端分別與兩個(gè)槽鋼8滑移連接。因為槽鋼8的存在使得，滑軌81與地面之間存在高度差，進(jìn)而使得滑塊43可以在滑軌81上滑動(dòng)。在打磨工件3不同的位置時(shí)，可以使支撐框4沿滑軌81滑動(dòng)，滑軌81沿兩個(gè)槽鋼8滑動(dòng)，來(lái)調整打磨機的位置。避免了在移動(dòng)支撐框4的時(shí)候需要搬動(dòng)支撐框4，而支撐框4和第二驅動(dòng)電機41較重，使得工作人員在移動(dòng)支撐框4的時(shí)候比較費力。兩根槽鋼8之間設置有截面為矩形的穩定桿82，穩定桿82的兩端分別位于兩個(gè)槽鋼8內，穩定桿82的兩端分別與兩根槽鋼8滑移連接。穩定桿82上設置有矩形的滑移塊821，穩定桿82穿過(guò)滑移塊821并且與滑移塊821滑移連接，穩定桿82位于滑軌81遠離工件3的一側，滑移塊821的上表面與支撐框4之間固接有兩根加強桿83。穩定桿82及加強桿83可以輔助滑軌81對支撐框4進(jìn)行固定，使得支撐框4更加的穩定。支撐框4背離工件3的側壁上固接有兩個(gè)u形的把手9，把手9增加了支撐框4上的受力點(diǎn)，更加方便支撐框4的移動(dòng)。本實(shí)施例的實(shí)施原理為：在對工件3進(jìn)行加工的時(shí)候，將工件3的一端固定在三爪卡盤(pán)2上。杭州龍門(mén)自動(dòng)打磨機蘇州找自動(dòng)打磨機廠(chǎng)家選擇哪家，推薦無(wú)錫奇佳自動(dòng)化設備有限公司。

打磨機在使用時(shí)應注意以下幾點(diǎn)：1、打磨機使用過(guò)程存在一定的安全風(fēng)險，除能夠熟練使用的維修大班人員外，其他人不得使用。2、使用打磨機前仔細檢查保護罩、輔助手柄，必須完好無(wú)松動(dòng)；請勿使用不匹配的砂輪型號及護罩。3、裝好砂輪片前注意是否出現有受潮現象和缺角等現象，并且安裝必須牢靠無(wú)松動(dòng)，嚴禁不用工具而用其他外力工具敲打砂輪夾緊螺母。4、使用的電源插座必須裝有漏電開(kāi)關(guān)裝置，并檢查電源線(xiàn)有無(wú)破損現象。5、打磨機在使用前必須要開(kāi)機試轉，看打磨片運行是否平穩正常，檢查對碳刷的磨損程度，由專(zhuān)業(yè)人員適時(shí)更換，確認無(wú)誤后方可正常使用。6、打磨機在操作時(shí)的磨切方向嚴禁對著(zhù)周?chē)墓ぷ魅藛T及一切易燃易爆危險物品，以免造成不必要的傷害。保持工作場(chǎng)地干凈、整潔。正確使用，確保人身及財產(chǎn)安全。7、使用打磨機時(shí)要切記不可用力過(guò)猛，要慢慢均勻用力，以免發(fā)生打磨片撞碎的現象，如出現打磨片卡阻現象，應立即將打磨機提起，以免燒壞打磨機或因打磨片破碎，造成不安全隱患。8、砂輪只用作推薦的用途。嚴禁用切割砂輪的側面進(jìn)行磨削。9、嚴禁使用無(wú)安全防護罩的打磨機，對防護罩出現松動(dòng)而無(wú)法緊固的打磨機嚴禁使用或由專(zhuān)人及時(shí)修理。

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于機械手自動(dòng)打磨機構。背景技術(shù)：工業(yè)生產(chǎn)中的部分零配件需要對其外表面進(jìn)行打磨拋光，比如圓棒工件，現有技術(shù)中，采用電機驅動(dòng)的砂輪對圓棒工件的外表面進(jìn)行打磨，圓棒工件都有一定的長(cháng)度，實(shí)際打磨時(shí)砂輪固定不動(dòng)，圓棒工件移動(dòng)，砂輪與圓棒工件之間線(xiàn)接觸的打磨，要想打磨圓棒工件的整個(gè)外圓周，圓棒工件不但要進(jìn)行軸線(xiàn)移動(dòng)，還需要徑向的調整位置，存在打磨效率低，圓度不一致的缺陷，有待于改善。技術(shù)實(shí)現要素：為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種基于機械手自動(dòng)打磨機構，變線(xiàn)接觸打磨為面接觸打磨，使得不變化圓棒工件安裝位置的情況下一次性打磨結束，打磨效率高，工件打磨后的圓度一致性好，具有結構設計新穎，簡(jiǎn)單實(shí)用的特點(diǎn)。為達到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：一種基于機械手自動(dòng)打磨機構，包括磨床和用于固定圓棒工件的固定組件，其特征在于：-所述固定組件，其包括模座、設置在模座上的底模、和設置在底模上的工件安裝座，待打磨的圓棒工件的端部固定在工件安裝座上；-所述磨床，其包括直線(xiàn)延伸的導軌、設置在導軌上的磨盤(pán)座、設置在磨盤(pán)座上的磨盤(pán)。南京找自動(dòng)打磨機廠(chǎng)家選擇哪家，推薦無(wú)錫奇佳自動(dòng)化設備有限公司。

所述墊板14和第二墊板15之間安裝緩沖彈簧16，所述緩沖彈簧16包括接觸端17、第二接觸端18和彈簧本體19，所述彈簧本體19由一長(cháng)條形金屬或樹(shù)脂環(huán)形繞轉而成，且呈螺旋狀，所述彈簧本體19上設有多個(gè)等間距的螺旋圈體20，所述接觸端17和第二接觸端18分別設置在彈簧本體19的頂部和底部，且所述接觸端17、第二接觸端18均為水平面。本發(fā)明中，伸縮機構5包括缸筒21、缸蓋22和活塞桿23，所述活塞桿23一端伸入缸筒21內部，所述缸蓋22與缸筒21螺紋連接，所述缸蓋22上開(kāi)有通孔，所述活塞桿23另一端穿過(guò)通孔伸出至缸筒21外部，所述缸筒21上開(kāi)有進(jìn)油孔24。本發(fā)明采用的伸縮機構伸縮距離長(cháng)，進(jìn)一步提高了工作效率。本發(fā)明中，緩沖機構7采用度彈簧，所述度彈簧采用螺旋形結構，所述度彈簧采用不銹鋼材質(zhì)制成。本發(fā)明在機械臂上設置的緩沖機構能夠有效保護激光焊接頭，防止其受力過(guò)大而損壞。此外，本發(fā)明中，旋轉機構5包括上轉盤(pán)25和下轉盤(pán)26，所述上轉盤(pán)25內側開(kāi)有凹槽27，所述下轉盤(pán)26內側開(kāi)有與凹槽27對稱(chēng)的第二凹槽28，所述凹槽27和第二凹槽28之間安裝旋轉軸29。本發(fā)明設置在旋轉機構能夠實(shí)現360°旋轉，能夠實(shí)現多角度焊接。綜上所述，本發(fā)明結構簡(jiǎn)單，操作方便。浙江找自動(dòng)打磨機廠(chǎng)家選擇哪家，推薦無(wú)錫奇佳自動(dòng)化設備有限公司。杭州龍門(mén)自動(dòng)打磨機

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自動(dòng)氣動(dòng)裝置機架2上方的一側通過(guò)螺栓固定連接有進(jìn)給氣缸7，本實(shí)施例中，進(jìn)給氣缸7為亞德客標準氣缸63-100，進(jìn)給氣缸7的輸出端設置有進(jìn)給機構4，自動(dòng)氣動(dòng)裝置機架2的上表面設置有進(jìn)給工作臺9，進(jìn)給工作臺9的上方設置有旋轉臺10，旋轉臺10、進(jìn)給工作臺9與自動(dòng)氣動(dòng)裝置機架2之間穿接安裝有旋轉機構6，進(jìn)給工作臺9和自動(dòng)氣動(dòng)裝置機架2相連的內部嵌合安裝有旋轉氣缸8，本實(shí)施例中，旋轉氣缸8的型號為63-50，旋轉臺10上表面的一側設置有夾緊氣缸11，本實(shí)施例中，夾緊氣缸11為亞德客標準氣缸63-100，旋轉臺10上方靠近夾緊氣缸11輸出端的位置處安裝有夾緊機構5，自動(dòng)氣動(dòng)裝置機架2上表面于進(jìn)給機構4的兩側位置處安裝有進(jìn)給導軌12，通過(guò)相應的上料組件和輔助構件，使得工件的整個(gè)加工打磨過(guò)程高效穩定的逐步進(jìn)行，增加了自動(dòng)打磨機在使用過(guò)程中的實(shí)用性和更多功能性效果。具體的，進(jìn)給機構4通過(guò)螺栓固定連接于進(jìn)給氣缸7的輸出端，進(jìn)給機構4異于進(jìn)給氣缸7的一側呈三角式的盒鏟狀結構，通過(guò)進(jìn)給機構4與進(jìn)給氣缸7的動(dòng)力作用下對工件有著(zhù)一定的移動(dòng)效果，保證后續對工件夾緊操作的銜接過(guò)程能夠正常進(jìn)行。具體的，夾緊氣缸11于旋轉臺10通過(guò)螺栓固定連接。嘉興自動(dòng)打磨機哪家好

無(wú)錫奇佳自動(dòng)化設備有限公司位于無(wú)錫市錫山區羊尖鎮麗安村羊尖收費站旁，擁有一支專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團隊。專(zhuān)業(yè)的團隊大多數員工都有多年工作經(jīng)驗，熟悉行業(yè)專(zhuān)業(yè)知識技能，致力于發(fā)展奇佳的品牌。我公司擁有強大的技術(shù)實(shí)力，多年來(lái)一直專(zhuān)注于自動(dòng)化設備，工裝夾具的 生產(chǎn)、銷(xiāo) 售；電 焊 機 的 銷(xiāo)售 ；五金加工。(依 法須經(jīng) 批準的項目， 經(jīng)相關(guān) 部門(mén) 批準后 方 可 開(kāi) 展經(jīng) 營(yíng) 活動(dòng))的發(fā)展和創(chuàng )新，打造高指標產(chǎn)品和服務(wù)。誠實(shí)、守信是對企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準則。公司致力于打造的非標自動(dòng)化設備，四柱貨架立柱自動(dòng)焊機，框架自動(dòng)打磨機，自動(dòng)鉆孔機。

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