麗水MFDLNA3SE松下伺服電機

交流伺服電動(dòng)機：交流伺服電動(dòng)機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。交流伺服電動(dòng)機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機具有較寬的調速范圍、線(xiàn)性的機械特性，無(wú)“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動(dòng)機相比，應具有轉子電阻大和轉動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動(dòng)慣量，轉子做得細長(cháng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，只0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動(dòng)慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被普遍采用。伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動(dòng)的交流電機。麗水MFDLNA3SE松下伺服電機

由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同，所以應用也不大相同：在速度控制和力矩控制的場(chǎng)合要求不是很高的一般用變頻器，也有在上位加位置反饋信號構成閉環(huán)用變頻進(jìn)行位置控制的，精度和響應都不高。關(guān)注我們：機械工程師，專(zhuān)注于機械行業(yè)、專(zhuān)業(yè)、職業(yè)信息分享，服務(wù)于制造業(yè)百萬(wàn)工程師?，F有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的，但好象不能直接控制位置。在有嚴格位置控制要求的場(chǎng)合中只能用伺服來(lái)實(shí)現，還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻，有些對速度的精度和響應要求高的場(chǎng)合也用伺服控制，能用變頻控制的運動(dòng)的場(chǎng)合幾乎都能用伺服取代，關(guān)鍵是兩點(diǎn)：一是價(jià)格伺服遠遠高于變頻，二是功率的原因：變頻較大的能做到幾百KW，甚至更高，伺服較大就幾十KW。麗水MFDLNA3SE松下伺服電機伺服電動(dòng)機：用作自動(dòng)控制裝置中執行元件的微特電機。

直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。無(wú)刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定?？刂茝碗s，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。

伺服電機選擇配件的注意事項：有些系統如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車(chē)，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)，無(wú)法對電機減速。同時(shí)系統的機械慣量又較大．這時(shí)對動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的要依據負載的輕重、電機的工作速度等進(jìn)行選擇。有些系統要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉矩，且停止的時(shí)間較長(cháng)。如果使用伺服的自鎖功能，往往會(huì )造成電機過(guò)熱或放大器過(guò)載，這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機。有的伺服驅動(dòng)器有內置的再生制動(dòng)單元，但當再生制動(dòng)較頻繁時(shí)，可能引起直流母線(xiàn)電壓過(guò)高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻。再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大，可參照相應樣本的使用說(shuō)明來(lái)配。如果選擇了帶電磁制動(dòng)器的伺服電機，電機的轉動(dòng)慣量會(huì )增大，計算轉矩時(shí)要進(jìn)行考慮。直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。

伺服電機的工作原理：伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，可以達到0.001mm。伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖。麗水MFDLNA3SE松下伺服電機

伺服電機的構造與普通電機是有區別的，要滿(mǎn)足快速響應和準確定位。麗水MFDLNA3SE松下伺服電機

交流伺服電動(dòng)機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機具有較寬的調速范圍、線(xiàn)性的機械特性，無(wú)“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動(dòng)機相比，應具有轉子電阻大和轉動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應用較多的轉子結構有兩種形式：一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子，為了減小轉子的轉動(dòng)慣量，轉子做得細長(cháng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子，杯壁很薄，只0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉子內放置固定的內定子?？招谋无D子的轉動(dòng)慣量很小，反應迅速，而且運轉平穩，因此被普遍采用。麗水MFDLNA3SE松下伺服電機

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